运动控制—机器人运动学

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文件名称：运动控制—机器人运动学

文件大小：6.89MB

文件格式：PPT

更新时间：2013-12-19 09:02:19

机器人，运动学

位置与姿态描述 坐标变换 连杆变换矩阵 机器人正向运动学 机器人逆向运动学 机器人的微分运动