机器人运动学

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文件名称：机器人运动学

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文件格式：PPT

更新时间：2015-09-21 14:21:14

机器人运动学

包括：杆件参数的意义 坐标系的建立原则 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 机器人的运动学方程