【文件属性】：
文件名称：airsim_img_publisher:C ++中用于Microsoft AirSim的ROS包装器
文件大小：26.19MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-13 21:55:54
microsoft artificial-intelligence ros robotics-simulation C++
airsim_img_publisher
概述
该存储库是的存储库的分支。 这是将ROS和AirSim插件集成在一起的初步解决方案，直到Microsoft提供替代方案为止。
此仓库中的功能：
将rgb数据发布到/airsim/rgb/image_raw
将深度数据发布到主题/airsim/depth
将表面法线数据发布到主题/airsim/normals/image_raw
将细分标签数据发布到主题/airsim/segmentation/image_raw
将相机校准参数发布到/airsim/depth/camera_info
发布一个tf树，其中包含原点（ world ），四元距的位置/方向（ base_link ）和摄像机的位置/方向（ camera_frame ）
airsim_img_publisher软件包已在ROS Kinetic和Ubuntu 16.04LT
【文件预览】：
airsim_img_publisher-master
----CMakeLists.txt(2KB)
----.gitignore(811B)
----launch()
--------utils()
--------include()
--------pubImages.launch(1KB)
--------pubPointCloud.launch(853B)
--------pubStereoImages.launch(1KB)
--------pubColoredPointCloud.launch(299B)
----README.md(7KB)
----meshes()
--------DJI_M100_CAD.STL(77.47MB)
----docs()
--------dji_m100.png(39KB)
----LICENSE(1KB)
----include()
--------airsim_img_publisher()
----package.xml(1KB)
----src()
--------airsim_img_publisher()
--------stereoPublisher.cpp(9KB)
--------imgPublisher.cpp(9KB)
----scripts()
--------ais_fly.py(3KB)
--------AirSimClient.py(21KB)
----rviz()
--------pclConfig.rviz(9KB)
--------octomapConfig.rviz(9KB)
--------urdf.rviz(6KB)
----urdf()
--------sensors()
--------materials.urdf.xacro(656B)
--------robot()
--------frame()