DWM1001_Firmware_Localization:DWM1001,固件,Zephyr,本地化,UWB

时间:2024-05-12 09:18:35
【文件属性】:

文件名称:DWM1001_Firmware_Localization:DWM1001,固件,Zephyr,本地化,UWB

文件大小:999KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-12 09:18:35

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DWM1001本地化固件 注意:这组项目需要Zephyr版本2.5。 该项目包含有关如何与Zephyr RTOS一起使用基于超宽带(UWB)和蓝牙硬件的DWM1001模块的示例。 具体而言,该存储库是通过标签和锚点之间的三角测量来模拟标签位置的示例之一。 因此,要运行此示例,您至少需要四个dwm1001板(1个标签,3个固定点)。 该存储库基于 (适用于采用Zephyr的DWM固件) (用于GUI) 这些原始来源的主要变化是: 编写示例代码以进行三角剖分本地化。 更改许多行以在Zephyr RTOS 2.5上构建它。 使用我们的custum BLE通讯制作GUI。 如果您想了解有关DWM固件的更多信息,请访问上面的存储库。 然后,您可以找到其他示例。 注意:如果您想查看UART示例而不是BLE通信,请移至该存储库中的“ uart”分支。 入门 需要什么? 作业系统 L


【文件预览】:
DWM1001_Firmware_Localization-master
----rtt.sh(541B)
----boards()
--------arm()
----LICENSE(34KB)
----dts()
--------bindings()
----compiler()
--------compiler.h(953B)
----ble()
--------ble_device.h(1KB)
--------ble_device.c(6KB)
--------ble_uuids.h(2KB)
--------ble_base.c(6KB)
--------ble_service.h(925B)
--------ble_service.c(6KB)
--------ble_base.h(357B)
----decadriver()
--------deca_types.h(1KB)
--------deca_params_init.c(3KB)
--------deca_range_tables.c(14KB)
--------deca_device_api.h(73KB)
--------deca_device.c(125KB)
--------deca_regs.h(79KB)
--------deca_version.h(1KB)
--------disclaimer.txt(3KB)
--------deca_param_types.h(2KB)
----README.md(4KB)
----apps()
--------ss_initiator()
--------ss_respondor()
----gui()
--------main.py(254B)
--------LocationTrackerFrame.py(7KB)
--------dwm1001.py(4KB)
--------LocationTrackerWorker.py(2KB)
--------demo()
----disclaimer.txt(3KB)
----platform()
--------deca_mutex.c(3KB)
--------sleep.h(779B)
--------deca_spi.h(1KB)
--------port.c(8KB)
--------deca_spi.c(5KB)
--------port.h(5KB)
--------deca_sleep.c(492B)
--------deca_range_tables.c(14KB)

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