匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计 (2013年)

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文件名称：匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计 (2013年)

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更新时间：2024-05-16 21:05:22

工程技术 论文

提出一种匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计方法。该方法以传统RANSAC方法为基本框架，结合匹配点分布密度约束来选择内点集，并采用M-Estimators方法重新计算基础矩阵。通过模拟数据和真实图像实验表明，本文方法可有效提高基础矩阵的计算精度。