ICP算法的MATLAB实现.rar

【文件属性】：

文件名称：ICP算法的MATLAB实现.rar

文件大小：181KB

文件格式：RAR

更新时间：2022-10-15 09:06:40

matlab

用matlab实现两帧点云的匹配，该算法基于ICP理论，且绕一轴的ICP算法。

【文件预览】：
get_data_source.m
data_source.mat
data_target.mat
rotate.m
ICP_only_rotate_around_z.m
来源.txt
satellite.txt