文件名称：ICP算法matlab程序
文件大小：649KB
文件格式：RAR
更新时间：2018-07-30 04:32:11
ICP matlab
牛津大学Andrew Fitzgibbon Robust Registration of 2D and 3D Point Sets 对应的matlab 的ICP图像配准算法程序
【文件预览】：
lmicp
----awf_translate_pts.m(192B)
----icp_2d_lm.m(379B)
----icp_compose_params.m(387B)
----test3.m(1KB)
----bun045.dat(1.07MB)
----icp_3d_err.m(365B)
----icp_compose_params2.m(314B)
----icp_2d_lm_init.m(657B)
----awf_borgefors_cp.m(784B)
----scatter.m(705B)
----run_box2d_all.m(2KB)
----awf_borgefors_toD.m(281B)
----icp_lmfit_step.m(3KB)
----icp_params_tR_to_Rt.m(290B)
----test2.m(3KB)
----awf_delaunay_closest_pt.m(296B)
----fig_corr.m(497B)
----icp_rotaboutcenter.m(401B)
----awf_borgefors_old.m(3KB)
----mk_fig_2dcgce.m(125B)
----awf_m_estimator.m(771B)
----icp_3ddt.exe(68KB)
----icp_3d_err_transformed.m(6KB)
----coolquat2mat.m(657B)
----icp_2d_dt.m(4KB)
----mkfig_estimators.m(400B)
----icp_lmfit.m(1KB)
----awf_borgefors_morph2.cxx(3KB)
----icp_solve3d_euclid.m(333B)
----icp_2d_dt_init.m(398B)
----awf_axissurround.m(455B)
----icp_rms.m(442B)
----run_icp3d.asv(10KB)
----awf_borgefors.m(2KB)
----icp_3d_err_mclauchlan.m(6KB)
----awf_borgefors_fill_bdry.m(511B)
----demo3d.m(542B)
----icp_3dlm.m(3KB)
----runtest2.m(2KB)
----run_icp3d.m(10KB)
----awf_borgefors_internal.mexglx(8KB)
----icp_3ddt.m(620B)
----ttt.m(1KB)
----icp_param.m(128B)
----awf_delaunay_4srch.m(430B)
----awf_borgefors_morph2.dll(40KB)
----icp_data.m(9KB)
----awf_borgefors_internal.dll(40KB)
----loaddata.m(478B)
----mkfig1.m(467B)
----icp_deparam.m(278B)
----icp_3ddt.obj(22KB)
----icp_3ddt.cxx(28KB)
----icp_3dbasic.m(1KB)
----fig_hiphop.m(1KB)
----README.txt(700B)
----nlsq.m(15KB)
----bun000.dat(1.09MB)
----icp_transrot.m(565B)
----awf_borgefors_morph.m(1KB)
----mkmovie2.m(805B)
----icp_3ddt(33KB)
----awf_borgefors_internal.cxx(4KB)
----fig_2d_cgce.m(2KB)
----fig_box2d_all.m(506B)
----icp_3dbasic_init.m(394B)
----icp_pngprint.m(585B)
----icp_2d_lm_aux.m(5KB)
----icp_thicken.m(192B)
----icp_2dbasic.m(375B)
----icp_3d_err_transformed_test.m(1KB)
----awf_borgefors_morph2.mexglx(7KB)
----mkmovie1.m(310B)
----awf_borgefors_demo.m(592B)
----icp_2dbasic_step.m(2KB)
----run_box2d.m(773B)
----mk_fig_nr.m(481B)