ICP算法实现(C++)

时间:2017-04-30 06:39:31
【文件属性】:

文件名称:ICP算法实现(C++)

文件大小:12.02MB

文件格式:RAR

更新时间:2017-04-30 06:39:31

ICP C++

一个关于坐标转换的算法,ICP迭代算法实现。VC++ 6.0


【文件预览】:
ICPdemo_test
----ICPdemo_test.sdf(69.39MB)
----ICPdemo_test.suo(19KB)
----ICPdemo_test()
--------laspointwriter0raw.h(1KB)
--------ICPdemo_test.vcxproj.filters(2KB)
--------lasdefinitions.h(6KB)
--------laspointwriter2compressed.h(2KB)
--------lasreader.cpp(22KB)
--------laspointwriter3raw.h(1KB)
--------laspointreader0raw.h(1KB)
--------icpPointToPlane.cpp(10KB)
--------laspointreader1compressed.h(2KB)
--------laspointwriter.h(1KB)
--------laspointreader2compressed.h(2KB)
--------laspointwriter0compressed.h(2KB)
--------laspointwriter1raw.h(1KB)
--------laspointreader.h(1KB)
--------icp.cpp(3KB)
--------laspointwriter3compressed.h(2KB)
--------kdtree.cpp(20KB)
--------icp.h(3KB)
--------lasreader.h(2KB)
--------laspointreader2raw.h(1KB)
--------ICPdemo_test.vcxproj(4KB)
--------icpPointToPlane.h(2KB)
--------laspointwriter2raw.h(1KB)
--------laspointreader1raw.h(1KB)
--------matrix.cpp(23KB)
--------laspointreader0compressed.h(2KB)
--------icpPointToPoint.cpp(6KB)
--------kdtree.h(6KB)
--------ICPdemo_test.vcxproj.user(143B)
--------matrix.h(5KB)
--------Debug()
--------laspointreader3raw.h(1KB)
--------laspointreader3compressed.h(2KB)
--------laswriter.h(1KB)
--------demo.cpp(2KB)
--------icpPointToPoint.h(1KB)
--------laspointwriter1compressed.h(2KB)
--------laswriter.cpp(20KB)
----ICPdemo_test.sln(903B)
----ipch()
--------icpdemo_test-9a2491da()
----Debug()
--------ICPdemo_test.ilk(1.78MB)
--------ICPdemo_test.pdb(2.77MB)
--------ICPdemo_test.exe(318KB)

网友评论

  • 没法运行啊!
  • 重新下一下把
  • 好吧,还可以,重新下
  • 好吧,还可以,重新下
  • 有最少五个共同点的限制,且计算失败,旋转矩阵为1,平移矩阵为0
  • 效果不错,有些数据可以运行
  • 还不错,和大多数差不多
  • 运行不起来,但可以借鉴
  • 不能运行,可以看看
  • 运行不了,配置了boost环境之后,matric矩阵有问题
  • 代码不错,多谢楼主了
  • 谢谢分享,这些资料太有用了
  • 运行不了,可以看看
  • 可以看看,挺有用的。
  • 楼主缺少了boost,配置好了,可以跑起来了
  • 没法运行啊!
  • 还不错,和大多数差不多
  • 运行不起来,但可以借鉴
  • 不完整,勉强看看
  • 资源有用,能运行,有借鉴价值 ‘
  • 很好,可惜不记得了
  • 资源不错,很有用
  • 运行起来不怎么样啊
  • 可以借鉴一下,不过不能运行,看不太懂
  • 作者是想把LASpoint和icp合起来吧,但是根本就没成功,这种代码意义不大,两套从网上down下的代码放在了一起而已。分开来看到还不错
  • 没有dsw,无法运行,只能借鉴
  • 运行不起来,不过可借鉴一下其中类与函数。
  • 运行有错误,不可用,代码不全
  • C++代码,思路比较清晰,有借鉴价值。但是这不是一个完整的Dom