文件名称：matlabicp源码-ICPMCC:本项目是基于最大相关熵准则的迭代最近点算法的实现
文件大小：12.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-23 09:46:51
系统开源
matlab icp源码基于MCC的ICP算法的Matlab代码 这是基于MCC的ICP算法（CICP）及其变体的源代码。 这里提供了与代码相关的论文： 使用迭代最近算法和相关熵的精确二维点集配准 基于点对应和相关熵的鲁棒刚性配准算法 使用点到平面距离和相关熵进行基于激光雷达的定位的精确点集配准
【文件预览】：
ICPMCC-master
----ICPPlot.m(1KB)
----bunny.mat(4.18MB)
----ICP_MCC_pt2pl.m(7KB)
----ReadMe.md(466B)
----ICP_MCC.m(7KB)
----papers()
--------Precise 2D Point Set Registration Using Iterative Closest Algorithm and Correntropy IEEE IJCNN.pdf(4.25MB)
--------Robust rigid registration algorithm based on pointwise correspondence and correntropy.pdf(2.56MB)
--------Precise Point Set Registration Using Point-to-Plane Distance and Correntropy for Lidar Based Localization.pdf(2.11MB)
----demo.m(2KB)