icp matlab.zip

【文件属性】：
文件名称：icp matlab.zip
文件大小：1.2MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-08-28 03:29:03
matla icp 点云数据匹配 icp点云数据matlab仿真，里边有激光雷达的2d数据集，自己采集的。算法是根据网上改的，用来做毕设分析。干货很多，建议认真学习

【文件预览】：
icp matlab
----point.mat(177B)
----icp.m(4KB)
----2020-05-11-21-11-46.bag(88KB)
----lidardate1.txt(7KB)
----test.m(47B)
----init.asv(737B)
----Solvecircle.m(1KB)
----rotate.m(336B)
----data0.txt(37KB)
----init.m(737B)
----新建文本文档.txt(354B)
----AccuImage.dir(24B)
----ascread.m(634B)
----2020-05-11-21-10-53.bag(88KB)
----openbag.m(848B)
----map.mat(394B)
----bun045.txt(1.11MB)
----bun000.txt(1.13MB)
----bun000.asc(1.13MB)
----bun045.asc(1.11MB)
----reg3D.asv(759B)
----inverseMatirx()
--------rtransform.m(341B)
--------AccuImage.dir(24B)
--------usv.m(341B)
--------complement.m(533B)
--------gu.m(2KB)
--------矩阵求逆.pdf(66KB)
--------mp.m(250B)
----reg3D.m(759B)
----lidardate2.txt(7KB)