基于ICP算法的ICP点云地图构建——MATLAB.zip

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文件名称：基于ICP算法的ICP点云地图构建——MATLAB.zip

文件大小：2KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-05-18 09:16:14

ICP 里程估计 机器人 位姿 MATLAB

对3D模型进行ICP点云匹配从而得到局部点云地图的示例，其中包括点云地图的绘制和ICP算法的实现（不包括用于示例的3D模型）。

【文件预览】：
ICP.m
MYicp.m
pointsearch.m