【MATLAB代码】TDOA定位，求三维下的位置(1主锚点、3副锚点)，附代码

目录

代码概述

代码结构

输入输出

联系作者

代码用途

获取方法

---

代码概述

该MATLAB代码实现了基于时间差定位（TDOA, Time Difference of Arrival）的方法，使用最小二乘法在三维空间中估计一个未知点的位置。该算法利用一个主锚点和三个副锚点的已知位置，通过计算信号传播时间差来推算出目标位置。

代码结构

1. 初始化：

   • 清空工作空间、命令窗口，并关闭所有图形窗口。
   • 设置随机数种子以确保可重复性。

2. 参数设置：

   • 定义信号传播速度（光速）。
   • 设置待定位点的真实位置和锚点的坐标。
   • 设置测距误差和时钟误差。

3. 距离计算：

   • 计算从待定位点到各锚点的真实距离，并加入测量误差。
   • 通过符号变量定义方程，表示锚点之间的距离差。

4. 求解方程：

   • 使用solve函数求解方程组，得到待定位点的估计坐标。

5. 结果可视化：

   • 绘制三维图形，显示真实位置、估计位置和锚点的位置。

6. 结果输出：

   • 在命令窗口输出真实坐标和估计坐标。

输入输出

• 输入：

  • 待定位点的真实坐标。
  • 锚点的坐标和相关误差。

• 输出：

  • 估计的待定位点坐标以及图形化展示。

联系作者

• 作者: Evand
• 联系方式: VX: matlabfilter
• 版本: 2024-10-11 / Ver1

代码用途

该代码适用于无线定位、机器人导航等领域，通过TDOA技术可以在复杂环境中实现较为精确的位置估计。用户可以根据实际需求调整锚点位置、误差参数等，以适应不同的应用场景。

获取方法

【MATLAB代码】TDOA定位，求三维下的位置(1主锚点、3副锚点)运行结果 代码概述该MATLAB代码实现了基于时间差定位（TDOA, Time Difference of Arrival）的方法，使用最小二乘法在三维空间中估计一个未知点的位置。该算法https://mbd.pub/o/bread/Zpyam5lv

代码相关的其他信息

运行截图

程序架构