文件名称：仿射非线性系统模糊控制及应用 (2005年)
文件大小：183KB
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更新时间：2024-05-19 01:54:49
自然科学 论文
针对一类仿射非线性系统，研究其模糊建模与控制问题。通过介绍一种线性化处理的方法，可将原非线性系统用一组局部TS模糊模型来描述。在此基础上，采用并行分布补偿（PDC）技术对每个局部模型进行状态反馈控制器的设计。为了保证闭环系统稳定，提出将控制器综合问题转化为线性矩阵不等式（LMI）的凸优化问题，即寻找一个公共的对称正定矩阵P，应用LMI理论求取控制器参数，整个设计过程自然直观。最后以Sprott混沌系统为例进行仿真试验，结果表明该设计方法的有效性。