文件名称：MECH5845M-WBC-for-Legged-Manipulator:开发腿式机械手的全身控制器
文件大小：5.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-25 01:51:19
Python
MECH5845M-WBC用于有腿的机械手 开发用于腿式机械手的全身控制器。
【文件预览】：
MECH5845M-WBC-for-Legged-Manipulator-main
----README.md(101B)
----.gitattributes(66B)
----Robot_Descriptions()
--------meshes()
--------urdf()
----tests_NOT_FOR_USE()
--------file_edit.py(413B)
--------tiles.jpg(2.27MB)
--------checker_blue.png(6KB)
--------mocap.txt(444KB)
--------plane.obj(349B)
--------test1.txt(808B)
--------mocap_wx200.txt(520KB)
--------Jacobians.py(4KB)
--------unitree_pybullet_a1.py(3KB)
--------a1.py(3KB)
--------mocap_px100.txt(512KB)
--------qp_tests.py(448B)
--------plane.mtl(255B)
--------Function_test.py(1KB)
--------testing_pybullet_functions.py(763B)
--------pinocchio_tests1.py(2KB)
--------robot_wrapper_test.py(907B)
--------plane.urdf(679B)
--------sim1.py(3KB)
----wrappers()
--------QPtest1.py(2KB)
--------Robot_Wrapper.py(8KB)
--------__pycache__()
--------robot_wrapper_test.py(2KB)