文件名称：Robotics_Where_Am_I：机器人纳米学位项目3：我在哪里
文件大小：176KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-10 05:33:15
CMake
Robotics_Where_Am_I 项目＃3我在哪里学习 概述 请参阅此YouTube链接以了解其效果： ： 开始 结尾 要求 v7.0.0之后的任何版本 ROS Kinetic-遵循以下说明： GNU make Windows安装 Mac的安装 大多数Linux发行版默认都安装了make C ++ 11编译器（gcc / g ++） 推荐的虚拟机替代规格： Ubuntu 64位磁盘映像 2 GB的RAM 20 GB磁盘空间 4个逻辑核心 设置 安装并满足上述要求之后，打开一个终端。 创建并初始化一个catkin工作区： $ mkdir -p /home/workspace/catkin_ws/src $ cd /home/workspace/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 克隆项目存储库，并将my
【文件预览】：
Robotics_Where_Am_I-master
----ball_chaser()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------launch()
--------package.xml(3KB)
--------src()
--------srv()
----Start.png(27KB)
----my_robot()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------launch()
--------meshes()
--------maps()
--------package.xml(2KB)
--------worlds()
--------config()
--------urdf()
----README.md(2KB)
----teleop_twist_keyboard()
----End.JPG(39KB)