硅微陀螺漂移数据滤波方法研究* (2008年)

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文件名称：硅微陀螺漂移数据滤波方法研究* (2008年)

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更新时间：2024-05-29 11:26:00

工程技术 论文

针对硅微陀螺测量信号特点，建立其测量信号一阶差分后的AR（2）信号模型，得到了硅微陀螺测量系统的状态方程和输出方程，根据该模型，采用鲁棒性很强的H_∞滤波方法，可以将静态漂移测量信号的标准差提高了一个数量级，动态信号的信噪比提高了6dB，大大提高了硅微陀螺的测量精度。H_∞滤波效果和实时性比小波变换要好。