文件名称：myfirstassignment:RT课程的第一次作业
文件大小：278KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-26 00:47:51
CMake
研究方向I-首次作业 在第一个任务中，我们被要求使用简单的二维模拟器Stage在二维空间内控制完整的机器人。 可以通过执行以下命令来启动模拟器： rosrun stage_ros stageros $(rospack find assignment1)/world/exercise.world 项目的结构 一旦我创建了一个新的ROS包，就已经开发了两个ROS节点。 为了编写代码，我选择采用C ++编程语言。 第一个节点 第一个节点实现： ROS发行商 ROS订户 ROS客户端 第二个节点 第二个节点 ，实现了一个服务器，其目的是计算2个随机数 rdm.srv文件 它在文件夹中可见，它管理自定义服务的请求/答复 RQT图形（ROS工具） 通过运行以下命令： rosrun rqt_graph rqt_graph 可以显示一个动态图，描述系统中正在发生的事情。 文献资料 在文件夹中可见通