【文件属性】：
文件名称：倒立摆系统的建模Matlab.rar
文件大小：1.02MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-06-18 13:10:32
matlab simulink 倒立摆
三种倒立摆系统的代码及simulink文件，及能控性和能观性判断的程序。倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
A = [ 0 1 0 0;
0 0 0 0;
0 0 0 1;
0 0 29.493 0];
B = [ 0 1 0 3]';
C = [ 1 0 0 0;
0 0 1 0];
D=[0;0];
Uc=ctrb(A,B);rc=rank(Uc);
n=size(A);
if rc==n
disp('system is controlled.')
elseif rc<n
disp('system is uncontrolled.')
end
Vo=obsv(A,C);
ro=rank(Vo);
if ro==n
disp('system is observable.')
elseif ro~=n
disp('system is no observable.')
end
【文件预览】：
倒立摆系统的建模Matlab
----Untitled20.m(90B)
----chap16()
--------chap16_3plant.m(1KB)
--------model.jpg(29KB)
--------dlb.fig(22KB)
--------chap16_3sim.mdl.r14 (sp3)(17KB)
--------dlb.m(12KB)
--------chap16_2riccati.m(793B)
--------chap16_3ctrl.m(764B)
--------chap16_2LMI.m(916B)
--------chap16_3plot.m(555B)
--------chap16_3sim.mdl(22KB)
--------chap16_1.m(228B)
----一级倒立摆MATLAB仿真程序()
--------lqr1_funtion.m(162B)
--------change.m(282B)
--------main_lip1.m(2KB)
--------lip_lqr.slx(17KB)
----controlled_observable.m(390B)
----倒立摆系统的建模及Matlab仿真()
--------一级倒立摆+matlab.doc(620KB)
--------基于倒立摆的现代控制模型建立及分析基于倒立摆的现代控制模型建立及分析全解.doc(1.64MB)
----Untitled21.m(1KB)
----倒立摆matlab代码.m(727B)