倒立摆系统的建模及Matlab仿真.rar

时间:2023-06-18 12:46:46
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文件名称:倒立摆系统的建模及Matlab仿真.rar

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文件格式:RAR

更新时间:2023-06-18 12:46:46

matlab simulink 倒立摆 现代控制理论

包括两篇word文档对倒立摆系统进行描述和系统配置,还有几个matlab代码及simulink文件,为现代控制理论课程整理的资料


【文件预览】:
倒立摆系统的建模及Matlab仿真
----一级倒立摆MATLAB仿真程序()
--------lqr1_funtion.m(162B)
--------main_lip1.m(2KB)
--------change.m(282B)
--------lip_lqr.slx(17KB)
----倒立摆matlab代码.m(727B)
----基于倒立摆的现代控制模型建立及分析基于倒立摆的现代控制模型建立及分析全解.doc(1.64MB)
----controlled_observable.m(390B)
----一级倒立摆+matlab.doc(620KB)
----chap16()
--------chap16_3sim.mdl(22KB)
--------dlb.fig(22KB)
--------dlb.m(12KB)
--------chap16_3ctrl.m(764B)
--------chap16_3plot.m(555B)
--------chap16_2riccati.m(793B)
--------chap16_3plant.m(1KB)
--------chap16_3sim.mdl.r14 (sp3)(17KB)
--------chap16_2LMI.m(916B)
--------model.jpg(29KB)
--------chap16_1.m(228B)
----Untitled21.m(1KB)
----Untitled20.m(90B)

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