倒立摆系统的建模及 MA TL AB 仿真

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文件名称：倒立摆系统的建模及 MA TL AB 仿真

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更新时间：2014-04-12 04:43:36

倒立摆

通过建立倒立摆系统的数学模型 ,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器 ,实现其状态反馈 ,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过 MA TL AB 软件中 Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真 ,仿真结果表明 ,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能。