文件名称：matlab如何敲代码-learnOptimWBC:learningOptimWBC是一个Matlab框架，用于研究冗余机器人的学习和多任务优
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更新时间：2024-06-12 03:28:39
系统开源
matlab如何敲代码学习OptimWBC 描述 learningOptimWBC是一个Matlab框架，用于研究冗余机器人的学习和优先级多任务控制的结合。 在这种情况下，机器人必须通过同时执行和组合几个不同的基本任务来完成一项主要的全局任务。 我们的框架专门用于研究具有软任务优先级的多任务控制器：我们的目标是自动学习任务优先级的时间分布，而无需专家用户手动调整任务优先级及其时间演变。 我们正在冗余机器人（手臂，类人动物）上研究这些方法。 这正在进行中！ 如果您要使用此代码的一部分，请引用我们： V.Modugno； 诺伊曼（G.） 鲁克特（E.） Oriolo，G .； 彼得斯，J .； Ivaldi，S.（2016）学习软任务优先级，以控制冗余机器人。 程序。 IEEE国际会议机器人与自动化（ICRA）。 安装 在方便的地方（或就地）解压缩/learnOptimWBC/matlab/Dependecies/robot-9.10.zip。 此操作将创建一个名为rvctools的文件夹，其中包含我们依赖的机器人工具箱。 将/ rcvtools及其子文件夹添加到Matlab路径中（您可以