matlab如何敲代码-robotraconteur:由WasonTechnology,LLC开发的用于机器人技术和物联网的通信框架

时间:2024-06-12 02:33:26
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文件名称:matlab如何敲代码-robotraconteur:由WasonTechnology,LLC开发的用于机器人技术和物联网的通信框架

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更新时间:2024-06-12 02:33:26

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matlab如何敲代码 机器人Raconteur核心库和包装器 机器人技术,自动化和物联网的通信框架 文献资料 请参阅以获取文档。 获得帮助 我发现了一个错误! 请在页面上留下一个问题 我有一个关于如何使用Robot Raconteur的特定问题:请在 我有一个一般性问题或评论:请在上留言。 快速开始 一个简单的服务将初始化Robot Raconteur并将一个对象注册为服务。 该示例服务创建了一个简单的服务,其中包含一个功能来通过串行端口驱动iRobot Create。 这是文档中完整示例的最小子集。 minimalcreateservice.py import RobotRaconteur as RR RRN=RR.RobotRaconteurNode.s import threading import serial import struct minimal_create_interface=""" service experimental.minimal_create object create_obj function void Drive(int16 velocity, i


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