RPLIDAR基础源码

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文件名称：RPLIDAR基础源码

文件大小：345KB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-07-05 05:43:58

ROS SLAM

ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping，其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等，可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习