文件名称：Pi_RPLidar_Scanner：Raspberry Pi的修改的RPlidar代码
文件大小：28KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-10 19:00:39
Python
Pi_RPLidar_Scanner Raspberry Pi的修改后的RPlidar代码该代码由Chris Martin编写，并已修改为可以在Raspberry Pi上运行。 它仅在Raspberry Pi 3上进行了测试，但应在其他版本上运行。 以下程序保持不变：-pylidar.py pylidar_protocol.py pylidar_serial.py pylidar_serial.pyc pylidartest.py 主扫描程序是pi_3d扫描仪rplidar v1.py 电机信息 使用TMC2209 v3.0 使能TMC2209（引脚1）到RPi GPIO24（引脚18）， 方向TMC2209（pin8）到RPi GPIO23（pin 16）， M1 TMC2209（引脚2）至RPi GPIO7（引脚26）， M2 TMC2209（引脚3）至RPi GPIO2
【文件预览】：
Pi_RPLidar_Scanner-main
----pyrplidar.py(7KB)
----LICENSE(34KB)
----pi_3d Scanner rplidar v1.py(8KB)
----README.md(2KB)
----pi_stepper_test.py(2KB)
----pyrplidar_serial.py(1KB)
----pi_angle_sensor_test.py(1KB)
----pylidarlibtest.py(871B)
----pi_scanner_support_functions.py(4KB)
----pi_Stepper_Motor_Control_2.py(2KB)
----pyrplidar_serial.pyc(2KB)
----pyrplidar_protocol.py(18KB)