文件名称:node-rplidar
文件大小:18KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-21 13:29:32
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节点复制器 通过USB与RPLidar通信的节点模块。 安装 npm install git+https://git@github.com/eriknoorland/node-rplidar.git 用法 在开始新扫描之前,请始终确保先致电Lidar.health。 const RPLidar = require ( 'node-rplidar' ) ; const lidar = RPLidar ( '/dev/ttyUSB0' ) ; lidar . on ( 'data' , ( data ) => { console . log ( data ) ; } ) ; lidar . init ( ) . then ( lidar . health ) . then ( ( health ) => { console . log ( 'health' , hea
【文件预览】:
node-rplidar-master
----index.js(43B)
----package.json(750B)
----LICENSE(1KB)
----package-lock.json(50KB)
----src()
--------Response.js(612B)
--------HealthStatus.js(92B)
--------RPLidar.js(3KB)
--------Constant.js(127B)
--------Parser.js(2KB)
--------ResponseMode.js(90B)
--------Request.js(363B)
--------State.js(112B)
--------utils()
--------MotorState.js(80B)
----examples()
--------basic.js(297B)
----.gitignore(35B)
----README.md(594B)