【文件属性】：
文件名称：node-rplidar
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-01 19:42:52
JavaScript
节点复制器
通过USB与RPLidar通信的节点模块。
安装
npm install git+https://git@github.com/eriknoorland/node-rplidar.git
用法
在开始新扫描之前，请始终确保先致电Lidar.health。
const RPLidar = require ( 'node-rplidar' ) ;
const lidar = RPLidar ( '/dev/ttyUSB0' ) ;
lidar . on ( 'data' , ( data ) => {
console . log ( data ) ;
} ) ;
lidar
. init ( )
. then ( lidar . health )
. then ( ( health ) => {
console . log ( 'health' , hea
【文件预览】：
node-rplidar-master
----index.js(43B)
----package.json(750B)
----LICENSE(1KB)
----package-lock.json(50KB)
----src()
--------Response.js(612B)
--------HealthStatus.js(92B)
--------RPLidar.js(3KB)
--------Constant.js(127B)
--------Parser.js(2KB)
--------ResponseMode.js(90B)
--------Request.js(363B)
--------State.js(112B)
--------utils()
--------MotorState.js(80B)
----examples()
--------basic.js(297B)
----.gitignore(35B)
----README.md(594B)