文件名称：OverlapNet:OverlapNet-基于3D LiDAR的SLAM的循环闭合（chen2020rss）
文件大小：29.86MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-08 13:01:12
lidar slam 3d-lidar loop-closure-detection loop-closing
OverlapNet-基于3D LiDAR的SLAM的循环闭合 OverlapNet被提名为《机器人技术：2020年科学与系统（RSS）》的最佳系统论文 此仓库包含我们的RSS2020论文OverlapNet的代码。 OverlapNet是经过改进的暹罗网络，可预测3D LiDAR扫描生成的一对测距图像的重叠和相对偏航角。 由和。 OverlapNet的管道概述。 目录 介绍 出版物 如果您在学术工作中使用我们的实施方法，请引用相应的 ： @inproceedings{chen2020rss, author = {X. Chen and T. L\"abe and A. Milioto and T. R\"ohling and O. Vysotska and A. Haag and J. Behley and C. Stachniss}, title = {{Overl
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OverlapNet-master
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