文件名称：pcl_localization_ros2：使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包（非SLAM）
文件大小：69KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 02:31:02
localization lidar pcl ndt ros2
pcl_localization_ros2 使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包。 绿色：路径，红色：地图（5x5网格大小为50m×50m） IO 输入/ cloud（sensor_msgs / PointCloud2） /地图（sensor_msgs / PointCloud2） / initialpose（geometry_msgs / PoseStamed）（当set_initial_pose为false时） / odom（nav_msgs / Odometry）（可选） / imu（sensor_msgs / Imu）（可选） 输出/ pcl_pose（geome
【文件预览】：
pcl_localization_ros2-master
----.github()
--------workflows()
----param()
--------localization.yaml(673B)
----rviz()
--------localization.rviz(7KB)
----src()
--------pcl_localization_component.cpp(15KB)
--------pcl_localization_node.cpp(409B)
----images()
--------path.png(52KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(3KB)
----package.xml(2KB)
----launch()
--------pcl_localization.launch.py(3KB)
----.gitignore(46B)
----include()
--------pcl_localization()