文件名称：迭代最近点法：将一组数据点拟合到一组刚体变换下的模型点-matlab开发
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更新时间：2024-06-18 15:12:30
matlab
ICP（迭代最近点）算法找到一个刚体变换，使得一组数据点适合变换下的一组模型点。 默认是使用最小二乘最小化，但也可以使用其他标准函数。 该实现基于 [1] 中描述的 IRLS-ICP。 参考： [1] Bergström, P. 和 Edlund, O. 2014，“使用迭代重新加权最小二乘法对点集进行稳健注册”，计算优化和应用，第 58 卷，第 2 期。 3，第 543-561 页，doi：10.1007/s10589-014-9643-2 [2] Bergström, P. 和 Edlund, O. (2016) 2017，“使用具有信任区域方法的精炼迭代最近点算法对表面进行稳健配准”，数值算法，doi：10.1007/s11075-016-0170-3 Doi 链接： http://dx.doi.org/10.1007/s10589-014-9643-2 http://d
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