迭代最近点方法，C++：ICP 将数据中的点拟合到模型中的点。-matlab开发

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文件名称：迭代最近点方法，C++：ICP 将数据中的点拟合到模型中的点。-matlab开发

文件大小：24KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-19 19:21:39

matlab

ICP - 迭代最近点算法，C++ 实现。 仅处理 R^3 中的点。 使用 kd-tree 进行最近点搜索。 ICP 发现数据中的点到模型中拟合点的转换。 拟合关于最小化数据点和对应的最近模型点之间距离的加权平方和。

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icpCpp.zip