论文研究-图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究.pdf

【文件属性】：
文件名称：论文研究-图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究.pdf
文件大小：943KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-01 13:55:10
论文研究 对于实际的视频编码系统，由CCD摄像机等成像设备所获取的视频信号不可避免地会受到各种类型的噪声的影响。噪声的存在，不仅会对视觉意义上的图像质量产生影响，而且会对后续的编码效率产生负面影响。通过分析CCD 噪声的特点以及噪声项对宏块的和范数差值（SND）与绝对差值之和（SAD）所产生的影响，研究了一种应用于噪声视频的两阶段连续消除算法。为了减少用于视频噪声估计的附加计算开销，从统计分析出发，提出了一种利用块匹配计算所得的SAD进行噪声方差估计的方法。实验表明，估计所得的噪声方差的精度，足以满足运动估计算法的需要；而基于噪声方差自适应的连续消除算法能以比连续消除算法少得多的计算代价，获得接近于全搜索的搜索精度。