论文研究-地下管网巡检机器人实时定位算法研究 .pdf

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文件名称：论文研究-地下管网巡检机器人实时定位算法研究 .pdf

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更新时间：2022-09-16 16:38:09

实时定位

地下管网巡检机器人实时定位算法研究，张庆文，张延恒，针对地下管网复杂的地形环境，本论文采用一种基于惯性元器件的定位方式，来实现地下管网巡检机器人的实时定位。通过对陀螺仪原始