论文研究-地下管网巡检机器人实时定位算法研究 .pdf 时间:2022-09-16 16:38:09 【文件属性】: 文件名称:论文研究-地下管网巡检机器人实时定位算法研究 .pdf 文件大小:430KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-16 16:38:09 实时定位 地下管网巡检机器人实时定位算法研究,张庆文,张延恒,针对地下管网复杂的地形环境,本论文采用一种基于惯性元器件的定位方式,来实现地下管网巡检机器人的实时定位。通过对陀螺仪原始 立即下载