论文研究-移动机器人主动视觉定位 .pdf

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更新时间：2022-09-10 05:12:13

移动机器人

移动机器人主动视觉定位，李宝全，方勇纯，对单目视觉移动机器人系统，提出主动视觉定位方法。首先根据特征点三维重建理论，得到图像特征点的空间坐标并形成路标，完成了环