论文研究-欠驱动板球系统的轨迹跟踪控制器的设计 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-欠驱动板球系统的轨迹跟踪控制器的设计 .pdf

文件大小：387KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-05 08:18:50

板球系统

欠驱动板球系统的轨迹跟踪控制器的设计，隋振，伏思燕，本文主要研究了欠驱动板球系统的轨迹跟踪控制问题。考虑到在递推设计过程中可以忽略离心力及耦合，及通过反步法可以得到板球系统