论文研究-不确定欠驱动水面船舶自适应轨迹跟踪控制器设计 .pdf

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文件名称：论文研究-不确定欠驱动水面船舶自适应轨迹跟踪控制器设计 .pdf

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更新时间：2022-09-13 00:24:19

欠驱动水面船舶

不确定欠驱动水面船舶自适应轨迹跟踪控制器设计，张丽萍，张中才，针对含有不确定参数的三*度欠驱动水面船舶系统，基于李亚普诺夫直接法、反步递推技术和鲁棒自适应技术，设计自适应轨迹跟踪控