论文研究-欠驱动TORA系统的分层滑模控制研究 .pdf

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文件名称：论文研究-欠驱动TORA系统的分层滑模控制研究 .pdf

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更新时间：2022-09-05 06:46:21

欠驱动

欠驱动TORA系统的分层滑模控制研究，包宇庆，谢吉华，针对欠驱动TORA（具有旋转激励的平移振荡器）系统，设计了两种分层滑模控制器。首先将TORA系统两个运动*度中每一个运动*度的�