文件名称：sdf_tools:从图像构建2D签名距离字段，从点云构建3D签名距离字段，从Octomap构建3D签名距离字段，提供轻量级的签名距离字段库，签名距离字段的消息类型以及压缩签名距离字段以进行传输的工具
文件大小：71KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 12:25:02
C++
从图像构建2D签名距离字段，从点云构建3D签名距离字段，从Octomap构建3D签名距离字段，提供轻量级的签名距离字段库，签名距离字段的消息类型以及压缩签名距离字段以进行传输的工具。 提供了一个简单的示例/教程，请参见 。 Python绑定 这些将默认生成，并需要安装ros-{distro}-pybind11-catkin 。 您可以使用catkin config --append --cmake-args -DSDF_TOOLS_PYTHON_BINDINGS=OFF禁用它们。 要测试python绑定是否正常工作，可以运行./test/test_bindings.py
【文件预览】：
sdf_tools-master
----setup.py(335B)
----srv()
--------ComputeSDF.srv(53B)
----src()
--------image_2d_sdf_node.cpp(12KB)
--------sdf_tools()
--------compute_convex_segments_test.cpp(9KB)
--------estimate_distance_test.cpp(11KB)
--------test_voxel_grid.cpp(12KB)
--------sdf_generation_node.cpp(5KB)
--------sdf_tools_tutorial.cpp(9KB)
----LICENSE(1KB)
----msg()
--------CollisionMap.msg(65B)
--------SDF.msg(65B)
--------TaggedObjectCollisionMap.msg(65B)
----package.xml(2KB)
----README.md(679B)
----include()
--------sdf_tools()
----test()
--------demo_bindings.py(933B)
--------test_bindings.py(1KB)
----CMakeLists.txt(7KB)