文件名称：matlab开发-nxtscaratwlinkplanarrobotarmcontroller设计
文件大小：10.87MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-10 20:14:38
验证、确认和测试
matlab开发-nxtscaratwlinkplanarrobotarmcontroller设计。基于嵌入式编码器机器人NXT的NXT SCARA模型设计。
【文件预览】：
license.txt
nxtscara
----models()
--------param_nxtscara.m(258B)
--------cp_circle.m(333B)
--------cal_ptp.m(2KB)
--------xy2theta.m(674B)
--------chk_limit.m(962B)
--------nxtscara.mdl(153KB)
--------vr_nxtscara.wrl(13.9MB)
--------nxtscara_controller.mdl(329KB)
--------cal_time_data.m(658B)
--------param_plant.m(2KB)
--------param_sim.m(569B)
--------cp_smile.m(1KB)
--------cal_cp_ptp.m(793B)
--------param_controller.m(2KB)
--------vr_nxtscara_track.wrl(101KB)
--------theta2xy.m(566B)
--------param_ref.m(740B)
--------cp_ml_logo.m(230B)
--------cat_cp_ptp.m(379B)
--------pre_sdo_codegen.m(2KB)
--------cp_spiral.m(474B)
--------ml_logo.mat(8KB)
--------nxtscara_vr.mdl(159KB)
--------post_sdo_codegen.m(807B)
--------cal_eta.m(2KB)
----docs()
--------english()
--------japanese()