文件名称:matlab开发-nxtwaygsselfbalancingtwowheeledrobotcontroller设计
文件大小:11.31MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-09-10 13:05:12
验证、确认和测试
matlab开发-nxtwaygsselfbalancingtwowheeledrobotcontroller设计。基于嵌入式编码器机器人NXT的NXTWAY GS模型设计。
【文件预览】:
nxtway_gs
----models()
--------nxtway_gs_controller.mdl(208KB)
--------vrnxtwaytrack.wrl(6.04MB)
--------iswall.m(721B)
--------param_sim.m(2KB)
--------track.wrl(627KB)
--------nxtway_gs.mdl(142KB)
--------nxtway_gs_plant.mdl(25KB)
--------param_nxtway_gs.m(204B)
--------nxtway_gs_vr.mdl(165KB)
--------track.bmp(117KB)
--------param_controller.m(2KB)
--------param_plant.m(2KB)
--------mywritevrtrack.m(3KB)
--------param_controller_fixpt.m(723B)
--------nxtway_gs_controller_fixpt.mdl(212KB)
----docs()
--------japanese()
--------english()
license.txt