文件名称：mjrl:MuJoCo任务的强化学习算法
文件大小：89KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-26 12:39:19
reinforcement-learning robotics simulation mujoco Python
MuJoCo的RL 该软件包包含用于用模拟的连续控制任务的各种RL算法的实现 安装 主要的软件包依赖项是MuJoCo ， python=3.7 ， gym>=0.13 ， mujoco-py>=2.0和pytorch>=1.0 。 有关详细的安装说明，请参阅setup/README.md （）。 参考书目 如果您觉得该包装有用，请引用以下文件。 @INPROCEEDINGS{Rajeswaran-NIPS-17, AUTHOR = {Aravind Rajeswaran and Kendall Lowrey and Emanuel Todorov and Sham Kakade}, TITLE = "{Towards Generalization and Simplicity in Continuous Control}", BOOKTITLE =
【文件预览】：
mjrl-master
----setup.py(783B)
----.gitignore(1KB)
----setup()
--------env.yml(326B)
--------README.md(4KB)
----mjrl()
--------__init__.py(16B)
--------utils()
--------samplers()
--------policies()
--------baselines()
--------envs()
--------algos()
----LICENSE(11KB)
----examples()
--------behavior_clone.py(3KB)
--------README.md(1KB)
--------linear_nn_comparison.py(2KB)
--------example_configs()
--------policy_opt_job_script.py(4KB)
----README.md(1KB)
----tests()
--------visualizer_test.py(991B)
--------point_mass_test.py(1KB)