文件名称：cblox:基于Voxblox的子映射
文件大小：61KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 17:44:12
C++
c-blox 基于基于TSDF-A映射库 。 C-blox向voxblox添加了子映射，目的是在存在不完善的姿势估计的情况下允许进行大规模映射。 纸 如果将c-blox用于科学出版物，请引用以下论文，可： 亚历山大·米伦（Alexander Millane），扎卡里·泰勒（Zachary Taylor），海伦·奥利尼科娃（Helen Oleynikova），胡安·涅托（Juan Nieto），罗兰·西格沃特（Roland Siegwart）和塞萨尔·卡德纳（Cesar Cadena）。 “ C-blox：一种可扩展且一致的基于TSDF的密集映射方法。 ” 2018 IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS）。 IEEE，2018年。 @inproceedings{millane2018cblox, author={Millane, Alexander and T
【文件预览】：
cblox-master
----LICENSE(1KB)
----cblox()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------package.xml(686B)
--------proto()
----cblox_ros()
--------cfg()
--------include()
--------launch()
--------src()
--------.gitignore(36B)
--------CMakeLists.txt(786B)
--------mesh_results()
--------package.xml(821B)
----.clang-format(177B)
----.gitignore(285B)
----cblox_msgs()
--------msg()
--------srv()
--------CMakeLists.txt(189B)
--------package.xml(912B)
----README.md(3KB)