【文件属性】：
文件名称：voxblox-plusplus:体积对象级语义映射框架
文件大小：71KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 21:41:03
C++
Voxblox ++
Voxblox ++是一个框架，用于在使用本地化RGB-D相机进行在线扫描期间逐步构建以体积为中心的以对象为中心的地图。 除了准确描述重建场景的几何形状外，构建的地图还包含有关在场景中观察到的各个对象实例的信息。 特别地，提出的框架检索识别的语义对象以及新发现的，先前未观察到的类似对象的实例的密集形状和姿势。
入门
可以在找到更多信息和样本数据集。
引用
以下出版物中介绍了Voxblox ++框架：
Margarita Grinvald，Fadri Furrer，Tonci Novkovic，Jen Jen Chung，Cesar Cadena，Roland Siegwart和Juan Nieto，体积实例感知语义映射和3D对象发现，在IEEE机器人与自动化快报上，2019年7月。[ ] []
@article { grinvald2019volumetri
【文件预览】：
voxblox-plusplus-master
----.clang-format(272B)
----.gitignore(412B)
----global_segment_map()
--------src()
--------package.xml(1008B)
--------include()
--------CMakeLists.txt(702B)
----global_segment_map_node()
--------src()
--------launch()
--------cfg()
--------package.xml(1KB)
--------include()
--------CMakeLists.txt(2KB)
----LICENSE(2KB)
----voxblox-plusplus_ssh.rosinstall(1KB)
----.gitmodules(85B)
----.github()
--------stale.yml(731B)
----README.md(4KB)
----ci()
--------prepare-jenkins-slave.sh(211B)
----voxblox-plusplus_https.rosinstall(1KB)
----voxblox()