文件名称：voxblox:一个用于基于体素的灵活映射的库，主要关注截断和欧几里德有符号距离字段
文件大小：277KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 06:51:13
robotics mapping voxblox C++
Voxblox Voxblox是主要基于截断符号距离字段（TSDF）的体积映射库。 它在以下方面与其他SDF库不同： 仅CPU，可以对某些集成器运行单线程或多线程 支持多种不同的图层类型（包含不同类型的体素） 使用protobufs进行序列化 合并期间处理权重的不同方法 插入有关扫描的姿势信息的不同方法 紧密的ROS集成（在voxblox_ros软件包中） 轻松扩展所需的任何集成商 具有直接从TSDF建立欧几里德符号距离场（ESDF，EDT）的实现。 如果您正在寻找骨架化/稀疏拓扑或计划应用程序，请参考库。 如果要从网格或凉亭环境创建地面真相图，请查看！ 文献资料 所有voxblox文档都可以在上找到 目录 为Voxblox做贡献 图书馆API 纸和录像 可以在此处看到显示voxblox输出示例的视频。 在此处可以看到voxblox的视频，该视频用于在多直升机上进行在线计划。