文件名称：输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用 (2005年)
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更新时间：2024-05-29 12:51:51
自然科学 论文
针对空间飞行器常带有大型挠性附件，而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题，提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略，即机动控制内环结合前置补偿结构。控制内环为由姿态控制执行机构（PWPF modulator）、控制器（PD controller）构成的挠性卫星姿态闭环统，前置补偿器采用多模态输入成型器。内环用于保证主刚体的期望转动，输入成型器则用于抑制系统的残留振动。仿真结果表明：在卫星姿态满足期望指向的前提下，基于Pade′拟合设计的多模态成型器更短，对于系统的参数摄动也具有一定的鲁棒性