文件名称：rover_drive_controller:基于CANopen的实验性Stanford Mars Rover ROS电机控制器
文件大小：2.49MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-05 10:03:18
C++
流浪者_驱动器_控制器 基于CANopen的实验性Stanford Mars Rover ROS电机控制器 rover_drive_controller正在尝试将四个C5-E电动机控制器和四个大型无刷直流电动机集成到单个功能的流动站中。 对于开发该项目的参考，ROS Wiki提供了令人难以置信的帮助。 到目前为止，大多数配置都紧密基于和 。
【文件预览】：
rover_drive_controller-master
----CMakeLists.txt(404B)
----.gitignore(493B)
----launch()
--------rover.launch(976B)
--------rover.launch.bkup(1KB)
----README.md(534B)
----meshes()
--------front_left_wheel.STL(1.29MB)
--------left_rocker.STL(1.07MB)
--------front_right_wheel.STL(1.29MB)
--------right_rocker.STL(1.07MB)
--------back_left_wheel.STL(1.29MB)
--------base_link.STL(880KB)
--------back_right_wheel.STL(1.29MB)
----package.xml(3KB)
----src()
--------drive.cpp(2KB)
----config()
--------motor_driver.yaml(446B)
--------can.yaml(96B)
--------C5_E.eds(75KB)
--------joint_names_rover_drive_train.urdf.yaml(132B)
--------drive_controller.yaml(448B)
----urdf()
--------minimal_rover.urdf.xacro(2KB)
--------rover_drive_train.urdf(9KB)