文件名称：输入受限线性系统鲁棒抗饱和控制 (2010年)
文件大小：307KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-03 17:08:43
工程技术 论文
针对抗饱和控制的鲁棒性问题,将研究扩展到对输人饱和非线性、时变参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁 棒性框架内,给出了一种线性时不变系统鲁棒抗饱和控制算法。鉴于积分二次型约束具有刻画结构不确定性的能力,选 择在积分二次型约束框架下解决问题。以定标的线性矩阵不等式形式给出了系统分析和控制综合条件。飞行控制仿真结 果说明此算法不仅可以成功克服饱和非线性,且对时变参数和动态不确定性具有良好的鲁棒性。