文件名称：高超声速飞行器多回路抗饱和鲁棒切换控制 (2013年)
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更新时间：2024-07-09 13:08:12
工程技术 论文
针对执行机构饱和的高超声速飞行器姿态控制器设计问题,提出一种多回路抗饱和鲁棒切换控制方案.首先针对运动模态在频率上表现出显著的分离特性,将高超声速飞行器的状态变量分回路设计,对受执行机构饱和影响明显的状态设计参考切换系统,从而降低切换系统和控制器参数设计的复杂性;然后将导致执行机构饱和的事件视作切换信号,选定参考切换模型及鲁棒控制器,使得系统输出能够鲁棒地跟踪参考模型的输出,并保证控制输入不达到饱和状态;最后通过多Lyapunov函数和线性矩阵不等式分析了控制器的稳定性.仿真对比结果表明控制方案的有效性,