文件名称：一类具有输入状态稳定未建模动态的非线性系统的输出跟踪控制 (2011年)
文件大小：266KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-07 19:37:50
自然科学 论文
研究了具有输入状态稳定(input-to-statestability,ISS)未建模动态的一类非线性系统的全局实际输出跟踪控制问题.该类非线性系统具有非线性参数化的未知参数不确定性,未知的非线性不确定性及未建模动态不确定性.与现有结果不同,所考察的系统具有未知的控制系数,其大小及符号等信息都假设是完全未知的.通过利用 Nussbaum增益方法,结合积分器反推技术,设计了一个鲁棒自适应状态反馈控制器,所设计的控制器能够实现对任意信号的全局实际跟踪控制.仿真结果验证了控制策略的有效性.