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文件名称：具有输入及状态未建模动态系统的输出反馈自适应控制 (2015年)
文件大小：430KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-12 18:02:36
自然科学 论文
针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统，设计K滤波器来估计系统不可量测状态，基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力，提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum函数性质，有效地解决了高频增益符号未知问题. 在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态，从而有效地抑制其产生的扰动. 通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.