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文件名称：具有未建模动态和有界干扰系统的 鲁棒自适应控制 (Ⅱ) (2008年)
文件大小：391KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-22 23:51:24
自然科学 论文
考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统,在推广的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的时变加权因子,并以此算法估计系统建模部分的参数.对建模部分的相对阶 n倡 = n - m=1的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,系统输出直接跟踪所给定的参考信号,证明所构成的闭环系统是全局稳定的.