文件名称：一类MIMO非线性时滞系统的鲁棒自适应控制 (2009年)
文件大小：230KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-05 19:19:46
工程技术 论文
针对一类具有非线性输入的MIMO时变时滞系统,基于变结构控制原理,提出了一种稳定自适应控制器设 计的新方案.该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性;进一步,利用Young’s不等式和参数自适应估计取消了非线性死区输入模型和不确定项假设中各种参数均为已知的要求.通 过理论分析,证明了闭环控制系统半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的一个邻域内.